研究人员宣布,机器人以100%的精度进行了逼真的手术。
警告:下面手术的图形图像
在“大型飞跃”迈向运营剧院的“重大飞跃”中,一台经过手术视频训练的机器能够从类似生活的患者中删除胆囊。
据美国霍普金斯大学的研究人员说,即使在现实生活中的意外情况下,该机器人据说该机器人的运作是在熟练的人类外科医生的专业知识中运作。
该机器人能够从团队的语音命令中回应并从团队中学习,就像新手外科医生与导师一起工作。
手术中有17个任务,机器人必须识别某些管道和动脉,并精确地将其抓住,从战略上放置夹子,并用剪刀切断部分。
即使引入染料,它也能够适应,从而改变了器官和组织的外观。
机械工程副教授阿克塞尔·克里格(Axel Krieger)表示:“这一进步使我们从可以执行特定手术任务的机器人转移到真正了解手术程序的机器人。
“这是一个关键的区别,它使我们更加接近临床上可行的自主手术系统,可以在凌乱,不可预测的实际患者护理现实中起作用。”
这项工作获得了联邦政府的资金,并发表在《科学机器人技术》杂志上。
2022年,机器人在猪上进行了第一次自主机器人手术。但是,它需要特殊标记的组织,在高度控制的环境中进行操作,并遵循刚性,预定的手术计划。
克里格先生说,这个阶段就像教机器人沿着精心映射的路线行驶。
但是,他声称,新系统“就像教机器人在任何情况下都在任何道路上航行,以明智地响应它的任何遇到的道路”。
他补充说:“对我来说,这确实表明可以自主执行复杂的手术程序。”
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新系统使用了为ChatGpt提供动力的相同机器学习体系结构,还可以实时适应患者的解剖功能,并可以纠正自身。
它可以响应口语命令,例如“抓住胆囊头”或“向左移动左臂”,然后从该反馈中学习。
约翰·霍普金斯(Johns Hopkins)的前博士后研究员吉·金·金(Ji Woong Kim)现在在斯坦福大学(Stanford University)说:“我们的工作表明,AI模型可以使手术自治变得足够可靠 – 曾经感觉很遥远,但现在显然是可行的。”
研究人员说,尽管机器人比人类外科医生花费的时间更长,但结果与专家外科医生相当。
团队将接下来训练并测试系统的更多类型的手术。
顾问结交外科医生兼理事会成员Nuha Yassin在英格兰皇家外科医生(RCS England)的手术,机器人技术和数字外科手术的未来负责人说:“看到手术创新的新发展总是令人兴奋,尤其是在机器人和数字手术等领域。
“也就是说,真正的测试将是可以将这项研究的结果安全,有效地转化为人类试验。我们需要确保进步不会以牺牲患者安全为代价。”
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