NVIDIA 在 ROSCon 上为 ROS 开发人员推出生成式 AI 工具

NVIDIA 宣布为使用机器人操作系统 (ROS) 的开发人员推出生成式 AI 工具、模拟和感知工作流程，这是机器人社区的一项重大进步。据 NVIDIA 博客称，这一消息是在丹麦欧登塞举行的 ROSCon 上宣布的，欧登塞是一座以自动化行业闻名的城市。

生成式人工智能增强

NVIDIA 的新产品包括专为 NVIDIA Jetson 平台设计的生成式 AI 节点和工作流程，该平台支持边缘 AI 和机器人技术。生成式人工智能使机器人能够更好地了解其环境、与人类自然交互并做出自主决策。这一开发有望显着增强 ROS 开发人员的能力。

一个突出的功能是 ReMembR，这是一个基于 ROS 2 构建的系统，利用生成式 AI 来改进机器人推理和交互。通过集成大型语言模型 (LLM)、视觉语言模型 (VLM) 和检索增强生成，ReMembR 允许机器人构建和查询长期语义记忆，从而增强其导航和与周围环境交互的能力。

模拟和感知工作流程

NVIDIA 的 Isaac Sim 是一个基于 OpenUSD 的机器人模拟平台，为开发人员提供了人工智能机器人的虚拟测试环境。这种“模拟优先”方法对于在实际部署之前安全验证机器人操作至关重要。 NVIDIA 还发布了综合指南，帮助开发人员了解使用 ROS 2 和 Isaac Sim 进行机器人模拟和测试的端到端工作流程。

NVIDIA Isaac ROS 基于开源 ROS 2 框架构建，提供一套加速计算包和 AI 模型。即将发布的 3.2 版本旨在增强机器人感知、操作和环境映射，并改进参考工作流程和视觉 SLAM 功能。

行业合作伙伴和实施

NVIDIA 技术的采用从其与多家机器人公司的合作伙伴关系中可见一斑。泰瑞达机器人公司 (Teradyne Robotics) 旗下的优傲机器人 (Universal Robots) 推出了人工智能加速器工具包，用于开发人工智能驱动的协作机器人应用程序。 Miso Robotics 利用 Isaac ROS 推进其人工智能驱动的 Flippy Fry Station，提高食品服务自动化的效率。

Wheel.me 和 Main Street Autonomy 等其他公司正在集成 NVIDIA 的 Isaac Perceptor，以创建先进的自主移动机器人 (AMR) 并简化传感器校准流程。 Canonical还为ROS开发人员推出了经过全面认证的Ubuntu环境，提供长期支持。

ROSCon 上的社区参与

在 ROSCon 上，包括 Canonical、Foxglove 和西门子在内的各行业领导者和合作伙伴通过研讨会和会议分享了见解。亮点包括关于将人工智能集成到机器人操作工作流程中以及加速模拟环境中的机器人学习的讨论。

NVIDIA 对开源机器人基金会 (OSRF) 的持续支持凸显了其对推进机器人技术的承诺。与 Teradyne Robotics 和西门子的合作进一步展示了 NVIDIA 创新对整个行业的影响。

图片来源：Shutterstock