约尔格·希勒
2024 年 11 月 6 日 17:59
Hugging Face 和 NVIDIA 合作增强开源 AI 机器人技术，将乐机器人与 NVIDIA 的 AI 工具集成，旨在推动制造业和医疗保健等行业的发展。
最近在德国慕尼黑举行的机器人学习大会 (CoRL) 上，Hugging Face 和 NVIDIA 公布了旨在推进开源 AI 机器人技术的战略合作伙伴关系。 NVIDIA 表示，此次合作旨在统一各自的开源机器人社区，利用尖端技术推动制造、医疗保健和物流等各个领域的创新。
物理人工智能时代的开源机器人
Hugging Face 和 NVIDIA 之间的合作有望为物理 AI 时代注入新的活力，让机器人能够了解其环境的物理特性。这一举措旨在为研究人员提供用于机器人训练、模拟和推理的开源框架，从而消除重复重新创建代码的需要，从而改变行业。
Hugging Face 的 LeRobot 平台与 NVIDIA 的 AI、Omniverse 和 Isaac 机器人技术集成，提供了一整套用于数据收集、模型训练和模拟环境的工具。通过这种集成，开发人员可以访问和微调 Hugging Face Hub 上提供的超过 150 万个模型、数据集和应用程序。
通过仿真扩展机器人开发
开发物理人工智能面临着重大挑战，特别是在收集广泛的物理交互数据方面。 NVIDIA 的 Isaac Lab 基于 Isaac Sim 平台构建，通过支持高保真渲染和物理模拟来创建合成环境来解决这一问题。这种方法加速了机器人训练，允许从单个演示中生成大量训练数据。
通过模仿学习训练策略的迭代过程，然后部署在真实的机器人上，利用了现实世界数据的准确性和合成数据的可扩展性。这确保了机器人系统稳健可靠，培育数据共享社区，加速人工智能驱动的机器人技术的进步。
促进协作和社区参与
此次合作还强调社区参与，工作流程涉及通过艾萨克实验室的远程操作和模拟收集数据。数据以标准格式存储，有助于在使用 NVIDIA Jetson 部署到真实机器人上进行实时推理之前，在模拟中进行策略训练和评估。
最初的合作步骤已显示出可喜的成果，包括在 NVIDIA Jetson Orin Nano 上运行的物理拣选设置。这种集成为部署人工智能模型提供了强大的平台，增强了人工智能机器人的创新潜力。
通过将 Hugging Face 的开源社区与 NVIDIA 的硬件和模拟工具相结合，该计划旨在加速 AI 机器人技术的研究和创新。此次合作预计将对运输和物流等行业产生变革性影响。
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关键词：人工智能,加密,区块链,新闻