我与机器人的第一次战斗一开始就很糟糕。
我用力击打了它的胸口，感觉到一种刺痛的感觉从我的手臂上流了回来。这就像撞到了一堵砖墙。
当我开始踢它时，情况变得更好了。
我用脚用力一推它，它又重新回到了擂台的绳子上。
此时，人类可能已经放弃了，但是 机器人 是不知疲倦的。它直接反弹回来，准备接受进一步的惩罚。
于是我又踢了它。
读者们，我并不为此感到自豪，但我要为自己辩解，是机器人还是我。我不能让人类失望。
需要澄清的是，机器人对这一切都很好。好吧，无论如何，它的主人都是——我没有和我的对手交流很多话，主要是因为它不会说话。
机器人没有战斗的机会
中国机器人公司 Unitree 邀请我在全球最大的科技展会拉斯维加斯消费电子展 (CES) 的舞台上现场对抗其 G1 机器人。
这次活动的目的是展示机器人与人类一起工作的能力。它没有机会打败我，甚至没有机会击中我。
一旦我从比赛中恢复过来，我就能够欣赏到我刚刚目睹的技术成就的优点和缺点。
对于机器人来说，平衡是很棘手的，但 G1 即使在猛烈的踢击后也能恢复。
它所缺乏的是敏捷性。它无法像人类那样躲避我的攻击。
在某种程度上，这是设计使然——Unitree 希望人类享受这种体验，这意味着让他们获胜。
但与此同时，这也揭示了任何人形机器人制造商都面临的基本技术挑战：让机器人变得灵活轻便，意味着让它能够应对意外的不稳定。
人类不只是平衡——我们会在运动过程中重新思考任务。在很大程度上，机器人仍在解决这个问题。
平衡问题可以代表整个机器人领域。
机器人管家还有很长的路要走
我来到 CES 是为了揭开机器人的真相。
围绕物理的炒作 人工智能 几乎是压倒性的，这并非没有充分的理由——自动驾驶汽车的成功表明，机器可以通过训练，表现得与人类同类一样，甚至更好。
本周早些时候，当我向 Nvidia 老板黄仁勋询问有关机器人的问题时，他总结了当时的心情。
我们将会有 “今年”具有人类能力的机器人他说，“因为我知道技术发展的速度有多快”。
但是，正如我发现的那样，机器人管家在房子里跑来跑去做所有家务的幻想仍然很遥远，因为人类的身体和行为很难复制。
洗衣折叠机器人
我在参观 CES 期间看到的最令人印象深刻的技术成就之一是折叠衣物的机器人。
到目前为止，操纵软材料所需的意识和灵活性一直超出了机器人的范围。
然而，当我进一步研究洗衣折叠机器人时，我发现它需要四天的远程操作才能适应陌生的 CES 设置的新桌子和灯光。
它背后的公司 Dyna 以每月 3,000 至 5,000 美元的价格将其出租给酒店 – 你可以看到它的吸引力，因为机器人每天可以折叠 16 小时。为什么不是24？因为它不能把洗好的衣服带走。它还没有学会如何做到这一点。
无论您转向何处，您都可以看到机器人已经走了多远以及它们还需要走多远。
在过去的几天里，我看到了几十只机器人手，试图复制我们与生俱来的令人难以置信的工具的所有不同方面。
例如，技术人员通过在机器人的手指上安装触觉传感器来尽最大努力来复制触摸。
或者说，人类的手指有一定的弹性，这使得它们能够吸收冲击力，而不是对抗冲击力。
在机器人中，屈服而不是锁定的能力被称为“反向驱动能力”，并且是该行业所珍视的目标之一。
富有人情味的握手
韩国公司 WiRobotics 向我展示了他们的新型执行器（肌肉的机器人术语），该执行器具有内置的力识别功能，旨在创造反向驱动能力。
WiRobotics 创始人兼首席执行官 Yong-Jae Kim 博士表示：“它可以吸收甚至利用冲击力。”
他的机器人实现了一项罕见的壮举：人性化的握手。从技术角度来看，这非常令人印象深刻，但它应该能让你知道我们距离机器人 Jeeves 有多远。
即使机器人确实实现了完美的反向驱动能力，这也仅仅只是开始。
人的手并不总是屈服的。我们不断地在柔软和坚硬之间切换——轻轻地握住手机，然后支撑起手提箱。
动态切换才是真正的目标。而在这个阶段，感觉还有一段路要走。
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改变的是，现在，多亏了生成式人工智能，我们有了一条实现这一目标的途径。我采访过的每一位机器人专家都同意：生成式人工智能已经彻底改变了这个行业。
“机器人技术已经彻底改变。我们可以让机器人感觉更像人。我们可以让它们做我们以前从未做过的事情，”波士顿动力公司的人形应用产品负责人 Aya Durbin 说。
现在看来，人形机器人似乎即将到来。这可能比许多人希望和担心的时间要长一些。
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