达里厄斯·巴罗
2024 年 10 月 31 日 09:57
斯坦福大学的研究人员推出了 BEHAVIOR-1K，这是一个训练机器人完成 1000 项家务任务的基准，使用 NVIDIA 的 OmniGibson 模拟，旨在让机器人切实用于日常协助。
作为机器人领域的一项重大发展，斯坦福大学的研究人员推出了 BEHAVIOR-1K，这是一个综合基准测试，旨在训练机器人执行 1,000 项受现实世界启发的家庭活动。该举措在 NVIDIA GTC 2024 会议上公布，代表着机器人在日常协助方面又向前迈出了一步。
BEHAVIOR-1K 和 OmniGibson
BEHAVIOR-1K 基准测试采用 OmniGibson，这是一种基于 NVIDIA Omniverse 平台构建的最先进的模拟环境。该环境旨在通过为机器人提供适用于现实环境的实用技能来加速实体人工智能研究。重点是从叠衣服、煮早餐到社交聚会后的清理等任务。
实际应用和以人为本的设计
BEHAVIOR-1K 是将机器人技术融入日常生活的更广泛计划的一部分，从而为个人腾出时间从事他们喜欢的活动。该基准基于对 1,400 多名参与者进行的调查的见解，确保任务符合人类的需求和偏好。
训练与现实主义
训练过程涉及跨 50 个完全交互式环境的大规模模拟，包含 1,200 多个对象类别和 5,000 多个 3D 模型。这种方法使机器人能够体验多样化和真实的场景，增强它们在现实应用中有效操作的能力。该基准还侧重于通过整合各种对象状态、复杂的交互和真实的物理属性来提高人工智能训练的真实性。
前景
随着机器人技术的不断进步，BEHAVIOR-1K 基准测试成为弥合实验研究与实际应用之间差距的重要工具。通过专注于人们需要帮助的任务，该计划确保机器人援助既有效又符合人类需求。
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图片来源：Shutterstock
关键词：人工智能,加密,区块链,新闻
