托尼·金
9月29日，2025年14:32
Nvidia Isaac Lab和Newton通过提供四足球和布操作的高级模拟来改变机器人技术，从而弥合了SIM卡到现实的间隙。
NVIDIA在机器人模拟中的最新发展，尤其是通过将其牛顿引擎与艾萨克实验室的集成在一起，可以通过提供强大而可扩展的解决方案来模拟复杂的物理相互作用，从而彻底改变该领域。根据NVIDIA开发人员博客的说法，该计划旨在缩小经常挑战机器人开发人员的SIM模式差距。
牛顿：一项合作努力
Newton是由Nvidia，Google Deepmind和Disney Research合作开发的开源物理引擎，由Linux Foundation管理。牛顿建立在Nvidia Warp和OpenUSD上，旨在通过提供与包括Mujoco Playground和Isaac Lab在内的各种机器人学习框架兼容的可扩展平台来增强机器人学习。
创新培训和模拟技术
牛顿在ISAAC实验室内的集成促进了四足机器人的培训，以浏览复杂的环境。该过程涉及设置多物理模拟，以使用工业操纵器来折叠衣服。通过利用牛顿求解器API，该平台允许与培训环境无缝集成，从而使机器人能够以更高的精度和效率学习任务。
关键功能和绩效改进
牛顿Beta版本引入了重大的性能提高。据报道，Mujoco Warp是牛顿主要求解器，在机车任务中的速度高达152倍，而在GeForce RTX 4090上进行操作任务的速度快313倍。此外，NVIDIA RTX Pro 6000 Blackwell Series serige newton specipal special special specipearts newton提供了实质性的实时机器人的工具。
采用和生态系统扩展
在领先的大学和公司中，牛顿的采用正在迅速发展。 Eth Zurich的机器人系统实验室采用牛顿来模拟地球的应用，而Peking University将其整合到触觉传感域中。这些合作突出了牛顿在推进机器人学习和减少模拟距离差距方面的潜力。
总体而言，NVIDIA的Newton Engine具有高级功能和协作开发，标志着机器人模拟和培训方面迈出了重要一步，为更逼真和有效的机器人应用铺平了道路。
图像来源：Shutterstock
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