路易莎·克劳福德（Luisa Crawford）
6月16日，2025年11:35
NVIDIA推出了ISAAC SIM和ISAAC实验室的早期开发人员预览，从而增强了AI机器人模拟和学习能力。这些工具在GitHub上可用，为AI驱动的机器人开发提供了高级功能。
NVIDIA宣布发布其ISAAC SIM和ISAAC实验室框架的早期开发人员预览，旨在推进AI驱动机器人技术的开发和测试。 NVIDIA表示，这些工具现在可以在GitHub上访问，旨在为开发人员提供机器人模拟和学习环境中的尖端功能。
Isaac Sim 5.0的主要功能
ISAAC SIM 5.0是建立在NVIDIA Omniverse上的，它提供了一个用于模拟AI驱动机器人的高级平台。在其显着更新中，该框架现在包括：
- 开源扩展： 开发人员可以通过新的公共GitHub存储库来访问并为ISAAC SIM特定的扩展，从而增强了社区参与。
- 高级合成数据生成： 新扩展促进了包括占用图和机器人状态在内的各种培训数据的创建，这对于AI模型开发至关重要。
- 新机器人模型： 增强的导入工具和新的机器人架构帮助简化模拟设置，以更好地反映现实世界的动态。
- 改进的传感器模拟： 引入了新的Omnisensor USD模式和深度传感器模型，可以进行更逼真的传感器模拟。
- ROS 2和ZMQ桥： 对ROS 2爵士乐的大麻和新的Zeromq桥的全力支持改善了与外部系统的互操作性。
ISAAC实验室2.2的增强功能
Isaac Lab 2.2专注于培训和评估机器人学习政策。最新更新包括：
- GR00T N1基准测试： 此功能允许使用预定义的任务对NVIDIA ISAAC GR00T N模型进行全面评估。
- 增强运动产生： 新的合成运动能力有助于完善机器人操纵训练数据。
- Omniverse织物集成： 通过与Omniverse结构集成，可以实现更快的负载时间和有效的模拟执行。
- 张力吸入杯抓手： 此添加实现了动态的抓地力模拟，这对于增强学习应用至关重要。
有兴趣探索这些框架的开发人员可以在GitHub上访问ISAAC SIM 5.0和Isaac Lab 2.2的早期版本。这些工具有望通过提供强大的模拟和学习环境来大大增强AI驱动机器人技术的功能。
图像来源：Shutterstock
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