菲利克斯·平克斯顿
2025 年 10 月 27 日 04:57
NVIDIA 在 ROSCon 2025 上宣布对开源机器人框架做出重大贡献，通过新软件版本推进人工智能处理和实时机器人控制。
NVIDIA 在机器人领域向前迈出了重要一步，在新加坡举行的 ROSCon 2025 会议上宣布了对开源框架的新贡献。该公司透露了对 ROS 2 机器人框架和开源机器人联盟 (OSRA) 新的物理人工智能特别兴趣小组的支持。 NVIDIA 表示，该计划旨在推进实时机器人控制和人工智能处理，增强自主行为工具。
NVIDIA 对 ROS 2 的战略贡献
NVIDIA 发布的核心内容是其对 ROS 2 框架的 GPU 感知抽象的贡献。这一增强功能使 ROS 2 能够高效管理不同类型的处理器，确保一致的高速性能。这一战略举措旨在使 ROS 生态系统面向未来，使其与快速的硬件创新保持一致。
此外，NVIDIA 还开源了 Greenwave Monitor，这是一款旨在帮助开发人员快速识别性能瓶颈的工具。该工具预计将通过优化性能和可靠性来加速机器人应用的开发。
Isaac ROS 4.0 和行业合作
NVIDIA 还宣布发布 NVIDIA Isaac ROS 4.0，这是一套与 ROS 兼容的 GPU 加速库和 AI 模型。该套件现已在 NVIDIA Jetson Thor 平台上推出，为开发人员提供部署高级物理 AI 和机器人应用程序的资源。该平台支持 CUDA 加速库和 AI 模型，以实现操作和移动性。
一些行业领导者已经开始利用 NVIDIA 的技术。例如，AgileX Robotics 利用 NVIDIA Jetson 模块实现移动机器人的 AI 自主性，而 Ekumen Labs 则集成 NVIDIA Isaac Sim 进行高保真模拟。 Canonical 正在通过 Ubuntu 上的 ROS 2 设备的开放可观测堆栈（可在 NVIDIA Jetson AGX Thor 平台上使用）来简化机器人开发。
赋能下一代机器人技术
NVIDIA 的开源贡献使全球开发人员能够训练、模拟和部署下一代机器人。 Intrinsic 和 KABAM Robotics 等公司正在将 NVIDIA 的仿真工具和 AI 模型集成到其平台中，以增强工业机器人和高级安全管理的功能。
Open Navigation、Robotec.ai 和 ROBOTIS 等合作者在 ROSCon 上展示了 NVIDIA 技术，包括 NVIDIA Isaac Sim 和 NVIDIA SWAGGER。这些合作旨在标准化仿真接口并简化跨模拟器开发，从而实现更强大和自动化的机器人测试。
从核心贡献到强大的模拟工具和生产就绪的硬件，NVIDIA 致力于为开源社区提供构建物理 AI 未来所需的平台。
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关键词：人工智能,加密,区块链,新闻