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雅马哈发动机株式会社 (东京证券交易所股票代码：7272) 今天宣布，它将在其 SCARA 机器人 YK-XG 系列中增加 YK1200XG 型号，并将于今年 10 月与 RCX341 专用控制器一起推出。
YK1200XG 是一款 SCARA 机器人，专为大型重型物体的装配和运输而设计。其臂长为 1,200 毫米，可实现行业领先的循环时间*，最大有效载荷为 50 公斤。
RCX341专用控制器在保持上一代RCX340紧凑设计的同时，加大了最大输出电流，为YK1200XG高速运输重载提供了稳定的支持。
YK-XG 系列 SCARA 机器人的特点是完全无皮带结构，可显著减少空转，并长时间保持高精度。此外，末端旋转轴与减速器直接连接，允许 R 轴具有高允许惯性，即使工件偏移也能实现高速运行。随着 YK1200XG 的加入，该系列产品的范围现在涵盖了从 120 毫米到 1,200 毫米臂长的广泛范围，使其成为行业顶级产品之一。
YK1200XG 和 RCX341 将于 9 月 10 日星期二至 9 月 13 日星期五在东京国际展览中心举办的日本最大的物流设备与设施展览会之一 Logis-Tech Tokyo 2024 上展出。
*基于臂长 1,200mm 的 SCARA 机器人。2024 年 9 月，雅马哈电机的最新数据。标准循环时间：0.92 秒（有效载荷为 40kg）。
雅马哈 SCARA 机器人 YK1200XG
RCX341专用控制器
《市场背景》
雅马哈发动机是一家综合小型机器人系统供应商，提供线性传送器、单轴机器人、SCARA 机器人、视觉系统和自动化生产线控制器等多种产品。公司利用其丰富的产品线，致力于在日益复杂、多样化和快节奏的生产环境中提高效率和质量，提供最佳解决方案以满足客户的各种需求。
其中，该公司自1984年开始制造和销售SCARA机器人以来，一直积极追求低成本和高速高精度的性能，致力于在竞争激烈的市场中推广机器人产品。
YK1200XG 旨在满足电动汽车兴起带来的全球对汽车电池制造工艺日益增长的需求。因此，它兼具高操作性能和成本效益，非常适合处理 20 至 50 公斤的重量，这是汽车电池制造和装配运输线中最常用的范围。
《YK1200XG主要特点》
◎ 高速
YK1200XG 的臂长为 1,200mm，最大负载为 50kg，实现了业界最快的 SCARA 机器人标准循环时间之一*。除了这一标准循环时间之外，雅马哈发动机还强调实际应用中的节拍时间。通过重新审视减速比和最大电机转速，雅马哈发动机与之前型号相比显著提高了最大速度。此外，末端旋转轴与减速器直接连接，确保 R 轴允许惯性矩远高于使用减速器和皮带的典型结构，即使工件偏移也能实现高速运行。
*基于臂长 1,200mm 的 SCARA 机器人。2024 年 9 月，雅马哈电机的最新数据。标准循环时间：0.92 秒（有效载荷为 40kg）。
◎ 实现高刚性的内部结构
ZR轴直接联轴结构可实现完全无皮带设计。无皮带结构可显著减少空转。无需维护即可长期使用，无需担心皮带损坏、拉伸或老化。
《RCX341主要特点》
◎ 高产量，紧凑设计
在以可实现高水平设施建设的先进功能而闻名的RCX340的基础上，重新审视了控制器和逆变器电路的内部构造。虽然外壳尺寸保持不变，为W355mm x H195mm x D130mm，但最大输出电流有所增加。这支持重物的高速搬运。
再生装置也设计为与控制器的高度和深度相匹配，尺寸为 W80mm x H195mm x D130mm，考虑到在控制面板内安装。
《YK1200XG的使用示例》
《基本规格》
版本 ID：89140722
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