Fourier 利用 NVIDIA Isaac Gym 增强人形机器人的实际应用

总部位于上海的机器人公司 Fourier 处于利用 NVIDIA 尖端技术增强人形机器人以适应实际应用的前沿。据 NVIDIA 博客称，该公司最近推出了 GR-2，扩展了 GRx 人形机器人系列，GR-2 在硬件设计、适应性和灵活性方面取得了显着进步。

与 NVIDIA Isaac Gym 一起开发人形机器人 GR-2

Fourier 开发的 GR-2 人形机器人利用强化学习平台 NVIDIA Isaac Gym 来简化训练过程。这种方法可以模拟复杂的真实场景，从而减少测试时间和成本。该公司正在将其工作流程转移到 NVIDIA Isaac Lab，该实验室提供旨在简化机器人学习的开源模块化框架。

使用 NVIDIA 的工具，Fourier 能够模拟复杂的多机器人场景和各种环境，从而改进 AI 决策。该模拟包括预训练抓取算法，可显着减少现实世界的试验和错误，从而节省时间和资源。

针对现实世界的机器人优化人工智能

Fourier 使用 NVIDIA TensorRT 进行实时推理优化，并使用 CUDA 库进行增强处理，从而优化了 GR-2 的 AI 功能。这使得机器人能够执行复杂的操作，例如从地板到站立的过渡，经过 3,000 次迭代后成功率达到 89%，比传统方法有了很大的改进。

这些技术的集成不仅加速了训练过程，还增强了机器人的实时运动控制和人工智能驱动的决策，为包括医疗保健和科学研究在内的各个行业的人机交互制定了新标准。

探索下一代机器人能力

Fourier 采用 NVIDIA 技术，减少了训练时间并提高了模拟精度，促进了公司工程和研发团队之间更好的协作。这为复杂的人工智能功能（例如语言模型和预测分析）开辟了新的可能性，而这些功能以前由于资源过于密集而无法实现。

Fourier 首席执行官 Alex Gu 强调了这些进步，并表示：“实时运动控制和人工智能决策的改进正在为人形机器人技术树立新的基准，特别是在服务、学术研究和医疗康复等领域。”

如需了解更多详细信息，请访问 NVIDIA 博客。

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