NVIDIA揭幕ISAAC用于医疗保健：用AI彻底改变医疗机器人技术

NVIDIA推出了其最新的创新，ISAAC Healthcare，这是一个全面的AI驱动平台，旨在改变医疗机器人技术的景观。根据NVIDIA的说法，该新框架旨在应对开发人员在为医疗保健应用创建AI驱动的机器人系统方面面临的复杂挑战。

AI驱动的医学机器人技术的挑战

将AI集成到医学机器人技术中需要克服几个障碍，包括综合解剖学数据，生物力学模拟的创建以及在现实世界中临床环境中AI模型的无缝部署。 ISAAC的医疗保健框架旨在通过提供结合AI计算，仿真环境和运行时计算的整体方法来提供解决方案。

ISAAC医疗保健的关键组成部分

ISAAC的医疗保健融合了几种高级技术，以促进医学机器人技术的开发：

• MONAI： 提供预审前的模型和AI框架，以生成模拟工作流所需的合成解剖数据。
• Nvidia Omniverse： 提供了一个模拟平台来创建虚拟环境，可以安全地训练机器人系统。
• Nvidia Holoscan： 支持实时传感器处理和机上部署。

这些组件可实现数字原型制作，硬件（HIL）测试以及针对各种医疗机器人应用程序（例如手术，成像和辅助机器人技术）进行的政策培训。

应用和工作流程

该平台支持两个主要工作流程：机器人手术子任务自动化和自动驾驶机器人超声。这些工作流使开发人员能够创建数字双胞胎，并利用高保真模拟来培训和评估AI模型。例如，手术子任务自动化工作流程利用数字双胞胎，增强学习和模仿学习来扩展AI驱动的手术自动化。

在自主的机器人超声工作流程中，开发人员可以模拟超声检查，探索不同的扫描角度和解剖变化，而无需限制物理实验室。

行业通过和合作伙伴关系

虚拟切口，月球外科和海王星医学等早期采用者已经在探索以撒的医疗保健能力。这些合作的重点是增强手术精度，开发自动驾驶机器人设置，并通过逼真的模拟来推进机器人内窥镜检查。

Kinova和Franka等领先的机器人手臂提供商也通过提供模拟的机器人臂来做出贡献，从而实现了医疗设备中自主功能的快速原型和部署。

有关更多信息，请访问NVIDIA官方博客。

图像来源：Shutterstock