Felix Pinkston
6月26日，2025年08:44
NVIDIA在世界基金会模型中的创新旨在增强自动驾驶汽车模拟和安全性，利用AI和OpenUSD进行可扩展，现实的测试环境。
根据NVIDIA的一份报告，NVIDIA已通过开发世界基金会模型（WFM）宣布了自动驾驶汽车（AV）模拟的重大进步。这些模型旨在创建安全，可扩展和现实的模拟环境，对AV开发至关重要。
模拟技术的增强
WFM的引入使工程师能够在多种情况下训练，测试和验证自动驾驶汽车，而没有与物理测试相关的固有风险。这些模型使用神经重建和合成数据生成来创建现实的驾驶环境。
在最近的大会上，例如巴黎GTC和CVPR，NVIDIA展示了WFMS中增强NVIDIA COSMOS平台的新功能。该平台包括生成的WFM，高级令牌和加速数据处理工具，所有这些都会有助于改进的AV模拟。
关键创新和应用
著名的创新是宇宙预测2，它通过从多模式输入中预测未来的世界状态来产生高质量的综合数据。这对于创建一致，现实的场景至关重要，有助于对AV的培训和验证。
Cosmos转移是另一个重要的发展，它允许将天气，照明和地形的变化添加到方案中，很快将通过开源的AV Simulator Carla访问150,000个开发人员。
与OpenUsd和Omniverse集成
NVIDIA对通用场景描述（OpenUSD）的使用确保了模拟资产的无缝集成和互操作性。该标准化的数据框架对于构建可扩展3D管道的关键是关键。
NVIDIA OMNIVERSE平台支持创建基于OpenUSD的应用程序，从而在WFMS和神经重建技术的全球范围内实现模拟。包括Uber和Plus AI在内的领先的AV组织是这些模型的早期采用者。
驾驶AV安全前进
为了提高AV安全性，NVIDIA将其宇宙模型集成到了NVIDIA HALOS平台中，该平台将公司的汽车硬件和软件堆栈与AI研究结合在一起。这些模型在广泛的数据集上进行了培训，从而实现了各种场景的强大模拟覆盖范围，包括罕见和关键的安全事件。
在CVPR会议上，NVIDIA因其在AV模拟中的领导地位而受到认可，进一步巩固了其在端到端AV工作流程中的作用。
有关NVIDIA在AV模拟中进步的更多信息，请访问NVIDIA博客。
图像来源：Shutterstock
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