泰德·霍索瓦（Ted Hisokawa）
7月22日，2025年16:15
探索使用经线和高斯分裂来探索Nvidia的机器人模拟方法，从而促进实时数字双胞胎创建，以增强机器人感知和互动。
Nvidia通过整合其经线和高斯拆卸技术来开发物理世界的动态数字表示，从而开创了机器人模拟技术的新领域。根据Nvidia的博客文章Jad Abou-Chakra的说法，这种新颖的方法旨在创建实时数字双胞胎，增强机器人的感知和互动。
机器人心理模型的进步
这项创新的核心在于 身体体现的高斯人，这使机器人可以维持对环境的实时内部模拟。该系统不仅取决于原始图像流，而是建立一个连续的，物理学的世界模型，该模型可以实时与现实同步。这种方法是在机器人中复制人类的视觉和物理推理的重大飞跃。
可区分渲染的作用
可区分的渲染，尤其是通过高斯裂缝，在初始化和监督机器人模拟器中起着至关重要的作用。通过将渲染图像与现实世界观察不断对齐，该系统形成了强大的反馈循环。这甚至允许不完美的模拟随着时间的推移保持准确，因为实时校正会补偿任何差异。
利用机器人技术的先验知识
NVIDIA方法解决的主要挑战之一是依赖多个摄像机以进行准确的模拟。通过利用先验知识（例如机器人的姿势，几何形状和与物体的相互作用），系统可以通过较少的相机有效运行。视觉和物理数据的这种整合确保了表示不仅在外观上，而且在物理学上的基础。
双重表示：粒子和高斯人
模拟器围绕两个主要组件构建： 颗粒 和 3D高斯人。颗粒代表物理结构，并由快速，稳定的物理发动机管理。同时，3D高斯人捕捉了使用高斯裂缝呈现的视觉外观。该双重系统创建了一个封闭的循环，物理和视觉效果连续互相纠正，并保持环境的准确模型。
由NVIDIA WARP和GSPLAT提供支持
Nvidia的模拟器利用NVIDIA经纱为其物理引擎，而GSPLAT则处理可区分的渲染。这种组合可以进行有效的实时模拟，从而在机器人AI领域取得了重大进步。
有关详细的技术概述并访问开源资源，请访问NVIDIA博客。
图像来源：Shutterstock
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