艾里斯·科尔曼（Iris Coleman）
9月29日，2025年15:07
根据NVIDIA的开发人员博客的说法，NVIDIA揭幕了Isaac Lab 2.3，通过全身控制，增强的远程操作和新的数据生成技术来促进机器人学习。
NVIDIA的ISAAC实验室2.3版的最新版本有望通过引入先进的全身控制，改进的远程操作和创新的数据生成工作流程来改变机器人学习领域。根据NVIDIA的公告，该更新目前在早期开发人员预览中有望简化机器人政策培训和部署。
高级机器人学习能力
Isaac Lab 2.3引入了SIM-FIRT方法，该方法降低了与现实世界示威相关的风险和成本。这种方法可以增强机器人部署的适应性和安全性。主要改进包括先进的全身控制和增强的模仿学习能力，这对于人形机器人至关重要。
增强的远程操作和数据收集
新版本将远程操作支持扩展到包括Meta Quest VR和Manus手套等设备，从而促进了演示数据集的加速创建。这种扩展对于通过全面的数据收集制定更复杂的机器人策略至关重要。
加强和模仿学习创新
Isaac Lab 2.3配备了新的强化和模仿学习样本，扩大了处理复杂的灵活操纵任务的能力。该更新具有自动域随机化（ADR）和基于人群的培训（PBT）技术，从而增强了增强学习可伸缩性。
改进的秘密操作的远程操作
该更新包括对Unitree G1机器人的远程操作支持，具有灵活的重新定位功能。这个过程将人的手部配置转化为机器人手工接头位置，提高了接触式任务的性能，并实现了有效的人向机器人技能转移。
无碰撞运动计划
引入SkillGen是一种产生自适应，无冲突的操纵演示的工作流程，标志着很大的进步。它通过将子任务段与GPU加速运动计划相结合，从一些人类的演示中学习。
机车操作和政策评估
Isaac Lab 2.3还专注于机车操作，整合运动和操纵任务以产生全面的机器人演示。此外，NVIDIA与LightWheel合作开发了ISAAC实验室 – Arena，这是一个开放源代码框架，用于基于可扩展模拟的策略评估。
有关进一步的见解并访问Isaac Lab 2.3的早期开发人员发布，请访问NVIDIA开发人员博客。
图像来源：Shutterstock
（tagstotranslate）AI（T）加密（T）区块链（T）新闻
关键词：
