人形机器人在 CES 上占领拉斯维加斯，科技吹捧人工智能的未来

这周罪恶之城变成了科幻小说。

人形机器人打太极拳、跳舞并假装经营小商店。新加坡的 Sharpa 展示了一只打乒乓球和发牌二十一点的机械手。

在拉斯维加斯各地，科技公司利用一年一度的 CES 贸易展来展示他们对未来的愿景，并大声宣布物理人工智能即将迎来突破性的一年。

“人形机器人产业依赖于我们为其他人工智能产品建造的人工智能工厂的工作，” 英伟达 首席执行官黄仁勋在周二的新闻发布会上表示。

去年成为世界上最有价值公司的英伟达宣布推出用于人形机器人的新版本视觉语言模型 Gr00t，可以将传感器输入转化为机器人身体控制，以及用于机器人推理和规划的 Cosmos 模型版本。

黄说，他预计今年会看到具有一些人类水平能力的机器人。

“我知道技术发展的速度有多快，”他说。他的公司强调了与波士顿动力公司等公司的合作关系， 毛虫 和LG。

几十年来，科幻作家一直梦想着这一刻。 《杰森一家》里有机器人女仆罗西。在《星球大战》中，C-3PO 帮助卢克·天行者拯救了银河系。然而，在现实生活中，类人机器人迄今为止还无法展示出使它们真正有用的智能或灵活性，这是一个长期以来困扰工程师的问题。

随后，随着 OpenAI 的 ChatGPT 于 2022 年末推出，生成式 AI 随之而来。支持 ChatGPT 的深度学习技术也可用于教机器人如何行走、用手或叠衣服。许多业内人士将自动驾驶汽车视为物理人工智能的第一个主要商业表现形式。

行业巨头正在大举扩张。

除了 Nvidia 之外，其他芯片制造商 超微半导体公司 和 高通 在 CES 上发布了与机器人相关的引人注目的公告。周一， 谷歌的 DeepMind 表示，将与现代波士顿动力公司（前谷歌子公司）合作，为其 Atlas 机器人开发新的人工智能模型。

麦肯锡估计，到 2040 年，通用机器人市场规模可能达到 3700 亿美元，主要用例包括“仓储物流、轻工制造、零售运营、农业和医疗保健”。

但一些分析师很快指出，从展厅到工厂车间，或者到家庭，距离很远。

CCS Insight 首席分析师本·伍德 (Ben Wood) 在接受采访时表示：“尽管人形机器人吸引了所有人的注意力，并且是该剧最养眼的部分，但我们距离将其商业化还有很长的路要走。”

根据CES官方参展商名单，有40家参展公司在展会网站上提到了人形机器人。主办 CES 的消费者技术协会尚未透露有多少家人形机器人公司参加了今年的活动，但 CTA 主席 Kinsey Fabrizio 表示，展会上的工业和消费机器人数量一直在增长。

AMD 首席执行官苏姿丰 (Lisa Su) 周一透露了一款来自意大利 Generative Bionics 公司的新型人形机器人，该公司得到了 AMD 的资金支持。该机器人 Gene.01 计划于今年晚些时候部署在造船厂等工业环境中。

Generative Robotics 正在使用 AMD 基于云的图形处理单元来训练和微调其模型。

Generative Robotics 首席执行官 Daniele Pucci 表示：“这使我们能够在他们的 GPU 上定制下一代模型。” “那是大脑。”

目前，机器人芯片销售仅占英伟达业务的一小部分，AMD 将其报告为“嵌入式”销售，这是工业芯片的术语。高通公司上一财年的“物联网”收入约占该公司销售额的18%。

但他们看到了从新一代机器人制造商那里赢得业务的机会，不仅向他们提供芯片，还向他们提供整个软件生态系统，使开发变得更容易。

伍德说：“这关系到任何主要参与者将自己打造为机器人开发社区的一站式商店。”

尽管科技行业在生成式人工智能热潮中对大型语言模型着迷，但许多机器人正在由视觉语言模型支持。他们可以将机器人的传感器数据与传统的人工智能模型配对，以进行推理或规划，例如穿过杂乱的障碍物地板的路线。

随着 Nvidia 在 CES 上发布 VLM，高通还展示了名为 Dragonwing 的新型机器人芯片系列，该芯片可以使用该公司的 VLM。高通公司正在使用远程操作来教授其 VLM 特定技能，例如如何使用执行器来抓取物体。

英伟达特别感兴趣的一个领域是医学。

该公司展示了 LEM Surgical 公司的一款使用其 Thor 芯片的机器人。该机器人被描述为人形机器人，但它没有腿。相反，它有三个手臂，两个用于使用工具，另一个控制相机和传感器的面部模块。它的唯一功能是帮助医生进行脊柱手术。

在展厅里，英伟达展示了一款名为 Agibot 的中国人形机器人，它使用大型语言模型与与会者聊天，但它在会议中心的毛绒地毯上站立时遇到了困难。

同样在展会上，韩国LG首次展示了其轮式人形CLOiD机器人。

演示中，专为家庭设计的CLOiD承诺会做早餐，并从演示者手中接过一条湿毛巾，将其放入洗衣机中。

但速度很慢。 CLOiD 折叠演示者铺好的长方形毛巾大约需要 30 秒。

速度并不是唯一的问题。专家们还担心消费机器人可能造成的安全和损害。

“家庭的结构非常松散，”自动化推进协会主席杰夫·伯恩斯坦 (Jeff Burnstein) 说。 “你不能计划让孩子撞上机器人或机器人碾过宠物。”

市场上首批人形机器人中的一些可能更多的是乐趣和闪光而不是生产力。中国的Unitree Robotics在CES上展示了其价值7万美元的G1机器人。秀场上的拳击和舞蹈表演吸引了大批观众。

世界上最大的科技公司都押注于市场正在迅速发展。 Nvidia 的黄本周表示，机器人正在迎来“ChatGPT 时刻”。

ALM Ventures 的普通合伙人 Modar Alaoui 认为机器人正在迅速从新颖变为现实。

“无论我们接受与否，下一代都将与这些机器一起成长，”他说。

— CNBC 的凯蒂·塔拉索夫 (Katie Tarasov) 对本文做出了贡献。